后方格智能化观察网
首页 > 智能硬件 > Stewart并联机构主动隔振平台的非线性L2鲁棒控制

Stewart并联机构主动隔振平台的非线性L2鲁棒控制

摘要:以Stewart并联机构主动隔振平台为研究对象,提出一种非线性L2鲁棒主动隔振控制方法。应用牛顿-欧拉方法建立了由直线音圈电机驱动的隔振平台的完整动力学模型。在模型非匹配不确定性的上界未知的情况下,充分考虑动力学模型的非线性特性、参数摄动以及未建模动态等因素对隔振控制的影响,设计了模型非匹配不确定性上界估计的调节律并推导出鲁棒主动隔振控制律。通过构造合适的存储函数,在理论上证明了系统的稳定性和满足L2性能准则的隔振性能。仿真结果表明,该方法能有效地抑制6个方向的低频振动,得到满意的隔振性能。

下载全文 Stewart并联机构主动隔振平台的非线性L2鲁棒控制.pdf (612.99 KB)
2010-2-28 09:16 上传
点击文件名下载附件

标签:

猜你喜欢

智能手机硬件 新能源汽车技术...
随着全球对环境保护意识的提高和对传统燃油汽车排放污染问题的日益关注,新能源汽车(NEV)行业正迎来快速发展时期。作为这一领域的关键驱动力,新能源汽车技术就...
智能手机硬件 智能装备专业排...
在数字化转型的浪潮中,智能装备专业排名已经成为衡量一个国家或地区科技创新实力、产业发展水平和市场竞争力的重要指标。全球各国在这一领域都有自己的优势和特色,...
智能手机硬件 安全性在智能制...
随着技术的不断进步,智能制造已经成为全球各国工业转型升级的重要趋势。智能制造不仅能够提高生产效率,还能实现资源优化配置、产品质量提升和环保目标。但是,这种...
智能手机硬件 师士传说全文阅...
在遥远的古老王国里,有一部被传颂了无数年,关于师士传奇故事的书籍,那就是《剑与魔法的诱惑》。这本书不仅仅是一部简单的奇幻小说,它包含了深刻的人生哲理和对勇...