摘要：以Stewart并联机构主动隔振平台为研究对象，提出一种非线性L2鲁棒主动隔振控制方法。应用牛顿-欧拉方法建立了由直线音圈电机驱动的隔振平台的完整动力学模型。在模型非匹配不确定性的上界未知的情况下，充分考虑动力学模型的非线性特性、参数摄动以及未建模动态等因素对隔振控制的影响，设计了模型非匹配不确定性上界估计的调节律并推导出鲁棒主动隔振控制律。通过构造合适的存储函数，在理论上证明了系统的稳定性和满足L2性能准则的隔振性能。仿真结果表明，该方法能有效地抑制6个方向的低频振动，得到满意的隔振性能。
下载全文  Stewart并联机构主动隔振平台的非线性L2鲁棒控制.pdf (612.99 KB)
标签：
智能手机硬件
、
智能硬件开发
、
智能硬件
猜你喜欢
-
智能手机硬件
中国智造二期最...
- 什么是中国智造二期？ 中国智造二期是指国家在推进智能制造领域发展的下一阶段战略规划。该计划旨在通过引入更先进的技术和管理模式，提升整个产业链上的生产效率和...
-
智能手机硬件
对于即将入学或...
- 在选择一所大学时，学生通常会考虑很多因素，比如学校的地理位置、课程设置、师资力量和校园生活等。对于那些打算报考四川托普信息技术职业学院（以下简称“托普学院...
-
智能手机硬件
学数控后悔死了...
- 我的机械加工 nightmares: 为什么我会选择这个绝望的职业道路？ 记得刚上大学那时候，我对机械加工充满了无限憧憬。数控机床，那神秘而又强大的工具，...
-
智能手机硬件
芯片封装-微纳...
- 微纳技术的新纪元：探索先进封装方法与应用前景 在当今信息技术迅速发展的背景下，芯片封装作为集成电路制造过程中的关键环节，其技术进步对提升芯片性能、降低功耗...
| 