后方格智能化观察网
首页 > 智能硬件 > 机器人的变结构控制方法实验研究

机器人的变结构控制方法实验研究

摘要:本文在一直接驱动机器人上,针对变结构控制几种削弱或消除抖振的方法进行了物理实验研究,并据此给出了一些比较结果。


PDF下载: 机器人的变结构控制方法实验研究.pdf (322.3 KB)
2010-3-3 13:20 上传
点击文件名下载附件

标签:

猜你喜欢

智能手机硬件 物流机器人公司...
智能助推:揭秘中国领先的物流机器人十强 随着科技的飞速发展,物流行业也迎来了前所未有的变革之一——物流机器人的崛起。这些小巧而高效的设备不仅提高了运输速度...
智能手机硬件 学人工智能后悔...
机器之梦与技术债:我为什么会在追逐人工智能的道路上悔恨终生 在这个信息爆炸的时代,人工智能(AI)似乎成为了每个行业和领域不可或缺的一部分。无数的人被其巨...
智能手机硬件 智能装备技术是...
智能装备技术是干什么的?我们来看看它到底能做些什么。 在日常生活中,很多人可能会好奇智能装备技术到底是什么,它又是怎么工作的。简单来说,智能装备就是那些能...
智能手机硬件 SEH探秘从技...
SEH探秘:从技术创新到生活实用,解读‘系统事件处理器’的全貌 SEH基础与历史 系统事件处理器(SEH)作为Windows操作系统中的一项关键技术,它最...