机器人视觉系统的分类有哪些爬壁机器人用的哪种

机器人视觉系统就像人类的双眼一样，是基于仿生角度发展而来，主要是让机器人拥有可以自行测量和判断的能力，但是机器人视觉系统根据使用要求，却有着不同的分类，下面圣瑞小编就和大家聊一聊，机器人视觉系统的分类有哪些？而我们圣瑞的爬壁机器人使用的又是哪一种？

一、机器人视觉系统的分类

1、单目视觉技术

单目视觉技术即安装单个摄像机进行图像采集，一般只能获取到二维图像。单目视觉广泛应用于智能机器人领域。然而，由于该技术受限于较低图像精度以及数据稳定性的问题，因此需要和超声、红外等类型传感器共同工作。

2、双目视觉技术

双目视觉技术是一种模拟人类双眼处理环境信息的方式，通过两个摄像机从外界采集一副或者多幅不同视角的图像，从而建立被测物体的三维坐标。双目视觉技术大致分为机械臂视觉控制、移动机器人视觉控制、无人机无人船视觉控制等方向。

3、多目视觉技术

多目视觉技术，是指采用了多个摄像机以减少盲区，降低错误检测的机率。该技术主要用于物体的运动测量工作。在机械臂手眼协调方面，多目视觉技术能够克服物体捕捉的盲区，使机械臂进行抓取更加有效。在工业机器人进行装配领域，多目视觉也能够精确识别和定位被测物体，进而提高装配机器人的智能程度和定位精度。

二、爬壁机器人视觉系统

通过上述机器人视觉系统的分类不难看出，爬壁机器人通常使用的都会是单目视觉技术，圣瑞的爬壁机器人也是如此，那么为什么不使用更高技术的另外两种视觉系统呢？且看小编慢慢道来。

1、可以满足使用需求

爬壁机器人作为智能机器人的一种，主要用途是高空墙壁上的危险作业，而一般这种高空作业内容所需要的视觉能力无非两种，壁面检测和路径识别。
（1）壁面检测需求主要有壁面探伤、喷涂成果和锈蚀程度，而这三种需求使用单目视觉技术中的超声、红外等传感器即可达到目的；
（2）路径识别是机器人基础的视觉能力要求，主要是识别爬壁机器人的移动路径，在喷涂、除锈、检测工作时避免重复工作。