工业机器人人工智能的青春饭组成之谜
工业机器人的核心组成：人工智能的青春饭
在当前的工业应用中，6轴工业机器人是最为常见的一种，它由三部分构成：机器人本体、控制柜和示教器。
从内部系统来看，工业机器人的组成包括五个关键系统：机械臂连杆、控制系统、驱动系统、传动单元和传感器系统。
机械臂本体是执行各种操作的主要部分，它包含机械臂连杆、传动单元（减速机）、驱动电机（伺服电机）以及内部传感器（编码器）。通过六个伺服电机会通过连接减速机构和同步带轮等驱动六个关节轴旋转。
控制模块由计算机主板、CPU 和电源系统等部件组成，搭载着丰富的控制软件。它是决定机器功能和性能的关键因素，同时也是更新最快的部分。
传感器用于收集内外部信息，如位置伺服功能，以便精确地进行作业任务。此外，还有视觉系统和力矩传感器来实现与外界通信。
技术指标
自由度表示物体独立运动数目，反映灵活性。焊接和涂装作业多为6或7自由度，而搬运及装配作业多为4~6自由度。
额定负载指的是正常操作条件下末端执行最大可承受负荷，可从0.3kg到800kg不等。
工作精度包括位精度及重复定位精度，可达±0.01~±0.5mm。工作空间称之为工作范围或行程，可以达到3.5m左右。最大工作速度影响生产效率，是一个重要指标。
综上所述，工业机器人的核心组成涉及了大量的人工智能技术，使其成为现代制造业不可或缺的一部分——即“青春饭”。
