工业机器人的组成苏州威华智能装备有限公司的智慧之作反复塑造未来
苏州威华智能装备有限公司：工业机器人的智慧组成，反复塑造未来
以当前工业中应用最广泛的6轴工业机器人为例，从外部设备来看，由三个部分组成：机器人本体、控制柜、示教器。
从内部的系统区分，由五个系统组成：机械臂连杆、控制系统、驱动系统、传动单元、传感器系统。
机械臂本体是工业机器人的主体部分，是用来完成各种动作的执行机构。它包括机械臂连杆、高精度减速装置和伺服电机，以及内部传感器等部分。通过六个伺服电机通过连接高精度减速装置及同步带轮等驱动六个关节轴的旋转。
控制模块是由计算机主板、高性能CPU，稳定性强电源系统等部件，配合先进的机器人控制软件体系安装在控制模块内。驱动模块包含高效能驱动器、高可靠性电源系统等部件组成。
示教器是与操作者直接交互的人工智能接口，操作者可通过它对机器人进行编程或手动操纵，使得技术指标得到优化和升级，如自由度（目前焊接和涂装作业多为7自由度，而搬运码垛和装配作业多为4~6自由度）、额定负载（范围可达0.3kg至800kg）、工作精度（重复定位精度可达± 0.01~ ± 0.5mm）以及最大工作速度（影响生产效率）。
随着技术不断发展，苏州威华智能装备有限公司致力于提高产品质量，不断更新研发，以满足市场需求，为客户提供更好的服务。
