无接触送餐机器人借助机器视觉软件蓬勃发展大族防疫机器人则以科技为依托成为防疫的新力量
在疫情防控的特殊时期，大族机器人推出了STAR-L疫区无接触配餐机器人，这款高效的送餐解决方案通过机器视觉软件，实现了从酒店厨房到隔离房间的人员间无接触。这种协同工作模式，不仅减少了交叉感染的风险，还大幅度减轻了人力负担，确保酒店运营的顺畅，是医护人员、社区工作者和志愿者之后的一支新型防疫力量。
此次疫情中，无接触送餐机器人的应用显著提升了防疫工作效率，并保障了防疫人员的安全。为了达到无接触效果，大部分防疫酒店采用置物架设计，让物品放置和取走不需要直接接触。此时，大族机器人选择引入复合机器人，将载物和递送流程整合为一个自动化过程。
尽管存在技术难点，如自主定位导航、自动避障和自主配餐，但STAR-L通过自研架构和智能规划算法克服这些挑战。在同层配送中，可一次装载40盒饭菜，在跨楼层配送时，可管理两层80个房间，满足即时性要求。而多台机器人的智能调度系统支持规模调度，保证系统高效运转。
在狭窄且光线变化多端的环境中，激光SLAM导航提供强大的全面环境感知能力，对于避障和定位具有精准度要求。星拉机械臂能够识别形态各异的盒饭或物品，并根据视觉或者力传感辅助定位，最终实现“快准稳”的放置。
除了硬件模块的大量自研，更有90%部件由大族自己研发完成，使得性能更加稳定并具备良好的软硬件通用性。大族还考虑到了不同地区用餐需求，可以增加保温功能，同时电池续航时间长达6-8小时，可以支撑内部传输系统储存更多物品。
总结来说，大族机器人的创新产品不仅在抗议战场上展现出其独特价值，也在社会责任方面取得显著成就。未来，他们将继续创新，不断拓展服务范围，为人民服务，为社会发展贡献智慧与力量。
