摘要：以七种典型的机器人系统来介绍机器人控制系统、多机器人协调控制技术、初始点寻位技术、电弧跟踪技术、激光视觉跟踪技术和机器人弧焊工艺，并论述了焊接机器人技术的应用现状，以此来展望焊接机器人技术发展的主要方向。
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