智能装备方案反复探索机器人在风道内精准操作测量探头的神奇瞬间
在不来梅的气体动力试验中心内，空客公司运用半模型和部分模型部件进行了气流测量实验。他们依赖一台六轴库卡机器人KR 30/15L来收集气流数据。在不同的位置上通过该机器人的帮助，科学家们能够精确地测量到这些数据。这项技术对于分析涡流并有针对性地消除它们至关重要，因为涡流会导致燃料消耗增加。
由于这台机器人可以伸展到三米范围，并且被安装在一个线性的滑轨上，所以它的操作范围相当广泛。此外，它还能识别出自己所处的坐标系统中测量探头的位置，并与处理数据的设备进行通信。这种实时交流节省了大量时间。
为了开始对气流进行测量，必须在半模型的一个网格上放置一个可供机器人移动的虚拟平面网格。然后，将两个平面网格调整为其坐标点重合，从而允许在同一水平截面上的不同地点进行多次测量。库卡机器人实现这一目的通过移动装备于支架上的五孔方向探针。每当达到一个预设点时，该机器人都会向控制系统发送信号，以确认自己的位置。在程序指定的一系列点之间穿梭，这台高效率的工作伙伴记录着每一次停留，就像是在编写一段关于空气运动之谜故事的一章一页。
