后方格智能化观察网

超重环境桥架式直角坐标机器人的试验模态分析

内容摘要：介绍了对自行研制的桥架式直角坐标机器人的试验模态分析，该机器人工作在超重环境(>=100g)下,试验中，基于模态分析的基本原理，采用力锤激励法，多点激振单点拾振，通过变时基采样方法采集力信号和加速度信号；利用DASP进行模态分析，得出机器人的前三阶模态参数。

下载：

超重环境桥架式直角坐标机器人的试验模态分析.pdf (277.27 KB)

2010-3-2 14:01 上传

点击文件名下载附件

猜你喜欢

智能手机硬件智能设备如何影...: 随着科技的飞速发展，智能互联网已经渗透到我们的生活各个方面，从工作、学习、购物到社交，每一个环节都被这些高科技产品所影响。智能设备，如智能手机、平板电脑、...

智能手机硬件蒸汽源之心电蒸...: 电蒸汽发生器的基本原理电蒸汽发生器是一种利用电能将水分子加热至沸腾并直接转换为高压蒸气的设备。其工作原理基于水分子的热能和电子之间的相互作用。当施加一定...

智能手机硬件学术之旅如何撰...: 一、探索申请报告的艺术在申请过程中，个人申请报告不仅是对自己能力和潜力的展示，也是对未来的展望。它需要以一种既有说服力又能体现个性的方式来书写。首先，我...

智能手机硬件深度解析中国市...: 深度解析中国市场调研网：洞察行业趋势，共筑商业决策基础中国市场调研网作为一个重要的数据和信息平台，它不仅为企业提供了丰富的市场分析资源，也为决策者提供了...

友情连接：