欠驱动自适应机器人手的研制

内容摘要：用欠驱动自适应原理研制了与成年人手大小相仿的五指机器人手，所设计的机器人手结构简单，重量轻，适应性强，它既可以作为仿人形机器人末端操作器，也可以应用于残疾人假手。根据虚功原理建立了3自由度欠驱动手指的准静力学模型。

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2010-3-10 22:00 上传

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