DELTA TAU轴模块TUEBO-UMAC ACC24E2

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中海德（福建）工业设备有限公司是一家综合性贸易公司，从事欧美工业自动化设备及配件。主要经营来自欧洲，美国，日本等国电气、液压、机械传动、仪器仪表、工具等。主要有 SEW，AB，ABB，施耐德，泰道，西门子，霍尼韦尔，力士乐，MOOG，SMC等。主营产品有从事国外的工控自动化产品进出口贸易，主要经营欧美传感器，编码器，泵阀，电机伺服，过滤设备等。

中海德（福建）工业设备有限公司

联系人：田小华

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按照伺服系统的控制方式，可以把CNC系统分为以下几类：

⑴ 开环控制数控系统

这类数控系统不带检测装置，也无反馈电路，以伺服电动机为驱动元件。CNC装置输出的进给指令（多为脉冲接口）经驱动电路进行功率放大，转换为控制电动机各定子绕组依此通电／断电的电流脉冲信号，驱动步进电动机转动，再经机床传动机构（齿轮箱，丝杠等）带动工作台移动。这种方式控制简单，性价比较高，从70年始，被广泛应用于经济型数控机床中。

典型案例：西门子808系统；柏楚FSCUT2000系统（带反馈检测的脉冲型运动控制卡），广数GSK980，固高GUC和GE控制卡；

⑵ 闭环控制数控系统

这类系统带有位置检测装置，有反馈电路，以伺服电机或者直线电机为驱动元件。CNC系统给出模拟量信号（多为速度环信号）经驱动电路进行功率放大，转换为控制电动机各定子绕组依此通电／断电的电流脉冲信号，驱动步进电动机转动，再经机床传动机构（齿轮箱，丝杠等）带动工作台移动。由于带有检测反馈机制，这一类系统控制精度相当较高，但调试难度一般稍难。

典型案例：PA8000系统，柏楚FSCUT4000系统（模拟量闭环运动控制卡），美国PMAC运动控制卡；

⑶ 总线控制数控系统

这类系统采用架构的控制方式控制伺服驱动器，抗干扰强，信号实时性高，能实现多达上百轴的同步控制等。能实时监控驱动器状态，CNC系统状态，自动优化参数与检测反馈位置调整切割指令，即兼顾了切割精度又大大降低了调试难度。

典型案例：西门子840D系统，柏楚FSCUT8000（基于EtherCAT总线技术）系统，Beckhoff数控系统；西班牙Fagor总线系统

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