华工师生 研制出新型除冰机器人
小小的尺蠖，身体一曲一伸，在树枝上爬行自如。华南理工大学的几位师生受此启发，利用仿生学的原理，研制具有较高越障能力的新型除冰机器人，目前已经开发出初步的样机，并申请了两项专利。 据参与项目的叶景杨同学介绍，架设在空中的高压输电线经常会受到结冰影响。但人工除冰工作效率低、风险大，直流融冰技术又需较高成本。为解决这一难题，科学家研制出除冰机器人，代替人工来进行除冰，正在发展成为一种新型的除冰方式。 “现有的除冰机器人不能翻越障碍，或者翻越速度很慢，而我们研制的除冰机器人Climbliner有着较高的越障能力”，项目负责同学赵国旗介绍说，“根据我们在实验室的测试，在水平的线路上，Climbliner仅用两秒钟就可以翻越障碍。” 记者在实验室看到，Climbliner翻越障碍的奥妙全在于它身体两侧对称设计的两个“大夹子”。在电线上遇到障碍物时，机器人可以像尺蠖一样利用身体一端的“夹子”把自己固定住，而另一端的“夹子”则可以快速夹持住障碍物另一侧的电线。两个“夹子”不断替换向前，连续翻越多个障碍甚至在电线间来回跨越都不在话下。 除了攀爬本领高，Climbliner还有科学的模块化设计。装上冰刀，它是称职的除冰机器人，把冰刀换成摄像头，它又成为了合格的线路检测助手。除了“大夹子”之外，Climbliner也安装了轮子，在没有障碍的线路上，它可以利用轮子快速前进。 据了解，华南理工大学2013年创新论坛由该校学生创新俱乐部举办，主要内容包括邀请创新创业类嘉宾与大学生交流、展示大学生创新创业项目。在今年的论坛上，由大学生们负责的机器人姿态和定位传感器信息融合平台、用玉米秸秆加工制作保温材料、高吸水海绵、生物科技有限公司创业计划等多个创新创业项目一一向大学生亮相。
