仿人机器人柔性腰部机构研究
| 内容摘要：仿人机器人腰部的构成对仿人机器人的运动学、动力学性能起着重要的作用，本文着重分析了目前仿人机器人腰部机构存在的问题，提出了一种具有柔性特征的仿人机器人腰部设计方案，并分析了此腰部机构对机器人的运动稳定性、操作柔顺性的影响。本设计使仿人机器人具有良好的柔顺性，提高了机器人与人协作时的安全性、稳定性和抗干扰能力。 下载：  仿人机器人柔性腰部机构研究.pdf (308.29 KB)
猜你喜欢
|
| 内容摘要：仿人机器人腰部的构成对仿人机器人的运动学、动力学性能起着重要的作用，本文着重分析了目前仿人机器人腰部机构存在的问题，提出了一种具有柔性特征的仿人机器人腰部设计方案，并分析了此腰部机构对机器人的运动稳定性、操作柔顺性的影响。本设计使仿人机器人具有良好的柔顺性，提高了机器人与人协作时的安全性、稳定性和抗干扰能力。 下载： 仿人机器人柔性腰部机构研究.pdf (308.29 KB)
猜你喜欢
|