摆线针轮减速机摆线齿轮和针轮的精度
摆线针轮减速机行星传动中摆线齿轮和针轮精度的术语，定义符号，精度等级公差和极限偏差。
摆线齿轮单个齿距偏差：在端平面上，在接近齿高中部的一个与摆线齿轮轴线同心的圆上，实际齿距与理论齿距的代数差。
摆线齿轮齿距累积偏差：任意K个齿距的实际弧长与理论弧长的代数差。理论上它等于这K个齿距的各单个齿距偏差的代数和。齿距数K由设计给定。
摆线齿轮齿距累积总偏差：摆线齿轮同侧齿面任意弧段（K=1至K=Zc,Zc为摆线齿轮的齿数）内的齿距累积偏差。它表现为齿距累积偏差曲线的总幅值。
摆线齿轮齿廓偏差：在端平面上的一个完整齿廓内，实际齿廓偏离设计齿廓的量，该量在设计齿廓的法向计算值。完整齿廓指摆线齿轮任意两相邻轮齿齿根之间一个理论齿虎角对应的齿廓，设计齿廓指符合设计规定的齿廓。
摆线齿轮齿向偏差：在接近齿高中部与摆线齿轮轴线同轴的一个圆柱面上，在齿宽工作部分，包容实际齿向线的两条理论齿向线之间的端面距离。
摆线齿轮顶根距偏差：摆线齿轮任意一个轮齿的齿顶与其相对180度圆心角上的一个齿根之间的实际距离与理论距离之差。对于齿数为偶数的摆线齿轮，则为齿顶圆或齿根圆实际直径与理论直径之差。
摆线齿轮齿廓径向圆跳动：在摆线齿轮一转范围内，测头在齿槽内与齿廓在齿高中部附近双面接触，测头位置相对于摆线齿轮轴线的变动量。
摆线齿轮截面综合总偏差：在端平面上，包容全部实际齿廓迹线的合部设计齿廓迹线的两条等距线之间的距离。
摆线齿轮一齿截面综合偏差：摆线齿轮任意一个齿距角内的截面综合偏差。
针轮单个齿距偏差：在端平面上，任意两相邻同侧齿廓间的针齿中心圆实际弧长与理论弧长的代数差。
针轮齿距累积偏差：在针齿中心圆上，任意K个齿距的实际弧长与理论弧长的代数差。它等于这K个齿距的各单个啮距偏差的代数和。齿距数K由设计给定。
针轮齿距累积总偏差：在针齿中心圆上，针齿同侧齿廓任意弧段的齿距偏差。它表现为齿距累积偏差曲线的总幅值。
