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一种具有三维运动能力的蛇形机器人的研究

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内容预览：析了生物蛇的3种典型运动模式，介绍了研制出的具有三维运动能力的蛇形机器人，实现了生物蛇的3种典型运动模式。

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2010-3-16 11:30 上传

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