台达SCARA 系列工业机器人
台达研发出的SCARA工业机器人可广泛应用在消费性电子产品、电子电机、橡塑料、包装、金属制品业的电锁、组装、涂胶、移载、焊锡、搬运、包装等应用领域，轻松简易地结合外围整合控制开发系统，进而打造出精简、高整合性的机器人工作站。采用高弹性、高整合性的台达SCARA工业机器人，以及外围自动化零件 (如伺服系统、视觉系统、线性模块等)，不仅满足单机或结合移载平台应用，更可因应产线变化，满足制程应用需求。另方面，由于具备容易且快速导入产线自动化的优势，在制造系统中可呈现更高的灵活性、敏捷度并逐步实现智能生产，藉此体现率的自动化，有效提升质量、生产效率、节省工时与降低人事成本。产品特色产品架构行业应用相关下载技术方案? *速度、精度、线性度和垂直度性能? 免感知器之顺应控制机能，可顺应组件与孔位间之偏差? 加工轨迹自动规划? 提供第五轴应用选配? 视觉系统容易整合? 搭配7吋超大屏幕教导盒，直接教导等多样操作SCARA方式选择，简单使用好上手
型号
DRS40L
轴数
4
臂长（X+Y)
400mm
额定/zui大负载
1Kg/3Kg
zui大速度
X-Y
4710mm/sec
Z
1250mm/sec
R
18750/sec
标准循环时间*
0.42sec
重复精度
X
±0.01mm
Y
±0.01mm
Z
±0.01mm
R
±0.010
马达功率
X
200W
Y
200W
Z
100W
R
100W
额定/zui大下压力量（Z）
100/250N
容许zui大负载惯量（R）
0.0091/0.075Kg-m2
供客户安装的线缆接头
15Pin D-Sub
供客户使用的安装气管
Ø4mmx2，Ø6mmx1
机器重量
16Kg
*25mm-300mm-25mmPayload：1Kg,测试环境温度25℃
