摘要：为了既能验证动态步行的理论结果，又能满足经济性的要求，本文设计并实现了一种基于总线型伺服电机的平面无脚双足机器人THR-I。首先介绍了该机器人的系统构成，包括机械结构部分和控制系统部分；在建立步行动力学方程时，考虑了中心约束系统的耦合影响。然后，利用虚拟约束原理，设计了步行约束，并成功实现了步行周期为0.64s、步幅为腿长的0.56倍的快速动态行走。
下载全文
 动态步行双足机器人THRI的设计与实现.pdf (533.63 KB)
标签：
智能化方案
猜你喜欢
-
智能化方案
第一财经领航经...
- 第一财经：领航经济报道，深度解析金融热点 第一财经作为中国最具影响力的经济新闻媒体之一，其在报道经济和金融领域的热点问题方面具有独特的视角和深度分析能力。...
-
智能化方案
科技巨头新产品...
- 科技巨头新产品发布（Google最新智能手机） 是什么让这款手机备受瞩目？ 在近年来科技行业的竞争日益激烈中，Google推出的最新一代智能手机再次引起了...
-
智能化方案
皇妃太倾城我这...
- 在古代的宫廷里，美貌总是能够打开一扇门，带来无限可能。有时候，这种美丽就像是一把双刃剑，一方面能让你在人群中脱颖而出；另一方面，也可能成为你的绊脚石。 我...
-
智能化方案
电视前后探秘一...
- 电视机的背面隐藏着无数秘密，它不仅仅是家庭生活中的一项家电，更是一个能够承载故事、情感和时光的物体。在这个充满科技与艺术的时代，我们将深入探讨一台普通电视...
|
