摘要：为了既能验证动态步行的理论结果，又能满足经济性的要求，本文设计并实现了一种基于总线型伺服电机的平面无脚双足机器人THR-I。首先介绍了该机器人的系统构成，包括机械结构部分和控制系统部分；在建立步行动力学方程时，考虑了中心约束系统的耦合影响。然后，利用虚拟约束原理，设计了步行约束，并成功实现了步行周期为0.64s、步幅为腿长的0.56倍的快速动态行走。
下载全文
 动态步行双足机器人THRI的设计与实现.pdf (533.63 KB)
标签：
智能化资讯
猜你喜欢
-
智能化资讯
最新学术动态综...
- 最新学术动态综述：揭秘跨学科研究的前沿进展与未来趋势 在知识经济时代，学术界正经历着前所未有的发展浪潮。新兴技术、新理论和新的研究方法不断涌现，为各个领域...
-
智能化资讯
智能制造管理系...
- 在当今竞争激烈的制造业中，企业为了提升生产效率、降低成本和提高产品质量，越来越重视智能化管理。其中，MES（Manufacturing Execution...
-
智能化资讯
智能装备时代穿...
- 一、穿戴设备的定义与发展历程 在过去的一段时间里，人们对可穿戴设备的概念有了更深入的理解。它们不仅仅是简单的手表或项链，而是一种集成技术于日常生活中的产品...
-
智能化资讯
跨界联名设计精...
- 在超市的货架上，一枚枚标签将商品有序分类、方便我们选购；美食店里，我们可以通过标签查看美食名称和价格；办公室中，用标签来区分每一个文件袋的材料，更加易于查...
|
