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基于WindowsNT的开放式机器人控制系统

摘要：本文介绍了一个在Windows NT平台上开发的工业机器人控制系统，该系统可在通用的工业计算机上运行，系统运行环境为Windows NT加RTX实时扩展，可保证良好的实时性。该系统硬件平台为标准的PC硬件平台，控制软件采用模块化设计，具有良好的开放性和可扩展性。

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2010-3-4 10:27 上传

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