内容预览：提出一类不需要线性PD反馈的混合鲁棒／自适应控制策略，用于不确定性机器人的轨迹跟踪，其控制结构由一个补偿参数不确定性的自适应和补偿非参数不确定性的鲁棒构成。其主要特点是基于一类饱和型函数，提出了一类新颖的鲁棒和非线性滑动变量的设计方法。基于Lyapunov方法的理论分析和计算机仿真，均保证设计的控制策略能够消除系统所有的不确定性影响，并达到全局的渐近稳定。
下载：  基于一类饱和函数的机器人混合鲁棒自适应控制.pdf (306.07 KB)
标签：
智能化资讯
猜你喜欢
-
智能化资讯
江西财经职业学...
- 追逐财富梦想：江西财经职业学院的专业教育之旅 在这个快速发展的时代，金融与经济领域的需求日益增长。江西财经职业学院作为一所专注于培养金融、经济和管理人才的...
-
智能化资讯
检讨书的深度揭...
- 在日常生活中，我们经常会听到或看到一些公众人物、企业或者组织写出检讨书。这类文档通常用来表达对过去某些行为或事件的悔意，以及承诺未来将采取措施改正错误。然...
-
智能化资讯
汇报材料格式模...
- 制定汇报主题与目的 在撰写汇报材料时，首先需要明确自己的主题和目的。主题是指你要讨论的核心内容，而目的则是你希望通过这个汇报所达到的目标。这两个部分通常会...
-
智能化资讯
梁医生深度开发...
- 梁医生：深度开发的智慧与挑战 梁医生的背景与成长 在医学领域中，梁医生以其卓越的专业知识和独到的治疗方法闻名遐迩。他的成功并非一蹴而就，而是经过了无数年的...
|
