人形机器人竞展科技 百花齐放
在刚刚过去不久的2023世界机器会上，不少于10家机器人团队展出了他们的人形机器人产品，甚至还是首次亮相的新品。发展至今，各类专业机器人已经广泛应用于工业、医疗、农业、服务等领域，综合多功能于一体的人形机器人开始崭露头角，一个崭新的机器人时代正在开启。华为“天才少年”稚晖君的智元机器人发布首款产品远征A1是智元机器人的第一代通用型具身智能机器人，基于创始团队在机器人和AI行业多年的经验积累在半年内所打造，这款机器人未来将可以在各种复杂场景下自主完成移动和操作任务。远征A1身高175cm，体重55kg，最高步速可达7km/h，全身49个自由度，整机承重80kg，单臂最大负载5kg。宇树科技也发布了旗下首款人形机器人新品H1外形上，H1身高约1.8米，体重约47公斤，单腿关节为5自由度，单手臂为4自由度，步行速度 1.5米 /秒，与步速相当。宇树科技称，H1是国内第一款能跑的全尺寸通用人形机器人，也是全球同类规格率性能最高的机器人。由于搭载了宇树内部开发的M107关节电机，机器人的动力性能强，运动灵活性、速度、续航包括负载能力都有显著提升。追觅科技在今年年初发布了四足机器人和人形机器人追觅通用人形机器人已经可以脱离实验室环境，在室内室外场景中展示招手互动、行走等动作行为在经历了重力拍打、拳击之后，仍能稳定行走。追觅通用人形机器人实现高度仿生，在2023WRC现场制作咖啡并成功“拉花，成为全球首个成功实现咖啡“拉花”的人形机器人。浙江大学控制科学与工程学院：人形机器人悟空4运动控制是人形机器人的一大关键技术难点。在浙江大学控制科学与工程学院的展台，人形机器人悟空4正在稳步前进，这也是目前国内唯一可以面向室外的仿人机器人系统。“它已经能适应路面、草地、泥地、楼梯等多种地形，还能跳跃25厘米高的台阶并稳定落地，上下25度的斜坡和10厘米高的台阶。当前，人形机器人产业发展仍处于导入期，作为科技创新的重要推动力，未来，人形机器人具备巨大市场空间、应用场景更加丰富！
