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AUV自动跟踪水下管道的试验研究

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内容摘要：本文介绍了AUV跟踪水下管道的一种方法，讨论了几种跟踪方式的优缺点，给出了控制系统原理图和试验结果。

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2010-3-1 12:00 上传

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标签：机器人

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