机器人与机器视觉软件通过HALCON 3D视觉实现完美交互如同精准的齿轮对接机器视觉系统在其中默契地
西班牙公司Techniker开发了一套机器人系统，通过HALCON 3D视觉技术实现了零件的自动抓取和整齐摆放。这套系统由两台工业机器人、一台3D扫描仪、一台深度相机、一台运行MVTec HALCON软件的PC和一个控制单元的PLC组成。
在这个流程中，第一台机器人使用磁性多功能抓取器从进料箱中取出冲压部件，然后将其放在两条传送带上。当传送带上的部件达到一定数量时，第二台机器人开始根据HALCON提供的数据，从传送带上抓取并对准目标料箱。整个过程速度为8秒一个部件，且必须确保每个部件正面朝上插入容器内的导杆，而误差不超过0.5毫米。
这套装置特殊之处在于需要精确识别部件在3D空间中的位置和方向才能安全地拾起和放下。为了满足这一要求，Techniker开发并集成了SMARTPICKING软件，这款软件能够通过分析3D数据准确识别物体。SMARTPICKING解决方案核心是MVTec HALCON，它提供先进算法和工具用于精确定位杂乱无章的部件，并将拾取点坐标传给机器人。
此外，为保证抓取流程安全性，需要借助MVTec HALCON进行手眼标定，以建立相机、机器人与待抓物体之间关系。此外，还需避免机械臂与各物体碰撞，因此使用HALCON“3D对象处理”技术来确定合适位置以防碰撞。在选择基础上，再根据多种决策标准确定最佳候选位置返回给机械臭，然后执行下一次抓取过程。
这种可控顺序可以防止碰撞，不间断工作流程。此外，该软件还能检测目标容器剩余容量判断是否可再放入更多部分。这套系统提高了100%生产效率，同时减轻了员工日常工作负担，是工业生产流程中自动化优化的一个典范案例。
