在机器视觉网的海洋中HALCON 3D视觉如同指南针引领着机器人与机器视觉软件实现完美交互的航船

在西班牙，公司Tekniker开发了一套革命性的解决方案，它能够自动化零件的抓取和整理过程。该系统采用了MVTec HALCON的3D视觉技术，这种技术不仅保证了精确的抓取，而且还使整个流程更加高效。

机器人抓取零件是一个复杂的问题，因为零件往往被随意放置，甚至相互重叠。这需要频繁的人工干预。但是，通过Tekniker的解决方案，这些问题得到了解决。他们使用基于机器视觉的应用程序，其中包括两台工业机器人，可以实现全自动分拣。

CIKAUTXO GROUP是一家汽车供应商，他们是Tekniker的一个客户。Tekniker为他们开发了一套控制机器人的系统，以便于自动完成部件码垛任务。这些机器人能够从杂乱无章的箱子中提取部件，并将它们按照几何形状放入适当容器中，从而直接进入生产流程。

目前，这个过程仍然由手动完成，但CIKAUTXO GROUP希望实现端到端自动化，以提高速度、效率并节省成本。此外，他们希望减轻员工负担。

为了实现这一目标， Tekniker选择了基于机电一体化系统，但最终决定使用基于机器视觉的方法。这一方法具有更高灵活性和可靠性，而且不会产生噪音。这个系统由两台工业机械臂、一台3D扫描仪、一台深度相机、一台运行HALCON软件PC和一个控制单元PLC组成。

流程开始时，一台机械臂使用磁性多功能夹头从进料箱中提取冲压部件，然后将其放在传送带上。一旦传送带上的部件达到一定数量，第二台机械臂就会开始根据来自深度相机关联数据计算出的位置和方向对准并捕获这些部件，将它们整齐地分配到两个目标料箱中。在整个过程中，HALCON不断处理来自3D扫描仪数据，为第二台机械臂提供最佳捕捉点位信息，使其能准确地定位并抓取部品。

此外，该装置还有其他特殊挑战，比如识别出物体在三维空间中的位置和方向以安全地进行捕捉与放置操作。这要求集成了SMARTPICKING软件，它利用MVTec HALCON提供先进算法来精确定位传送带上的混乱部分，再将拾起点坐标发送给机械手指令它如何移动以避免碰撞或空拿的情况。此外，还有“基于表面的匹配”功能用于改善物体姿态识别，无论表面条件如何都能稳定可靠地进行定位，因此可以有效防止工作流程中的任何打断事件发生。此外，该装置还具有检测剩余容量判断是否可以继续装载更多材料等功能，对于进一步优化工作流程至关重要。