工厂自动化搬运犹如人工智能专业开设的课程精准定位送达无误
在工业自动化的领域，搬运设备如何实现精准定位和送达，是人工智能专业开设的课程中探讨的一个重要话题。近年来，随着技术的进步，我们见证了仓储物流行业向智能化转型的过程，各种高科技设备和系统被广泛应用。在工厂内部，也有大量智能化搬运设备在不同工位之间进行物料转运，这些设备包括连续搬运设备如输送机，以及非连续性离散搬运设备，如柔性无轨搬运类设备和有轨道搬运设备。
这些智能化搬运设备如何实现自身行走到正确位置并完成存取货物呢？首先，它们需要知道当前任务的起始地址和终点地址。这就涉及到对物理世界中的位置信息进行数字化处理。全球定位系统（GPS）就是这样一种技术，它将地球上的任何一处位置分解成唯一数据组合：经度、纬度、海拔高度。
但是在仓储物流中心的大多数情况下，搬運設備只需在固定的几个位置之间来回運輸，比如堆垛機在前后方向上只有固定的库端站台位置，前后每列貨架的位置；堆垛機在上下方向上，只有固定的每層貨架的位置。不管堆垛機對應到的貨架有多少列多少層，堆垛機在運行時只會在每個貨格位置處作業，而不會在沒有貨格或者貨格之間的地方無效作業。
這種有限離散性的定位通常是通過給所有作業位置設定固定的編號來實現。如果這些位置遵循一定規律，那麼這些規律可以用於定義這些地方。而當計算機將這些數據組合發送給自動化搬運設備時，這個設備就能準確地知道它們所指的是哪一個地方。然而，這並不是最困難的一步，因為我們還需要確保設備了解自己目前所在地，即尋址問題。
AGV自動導引小車是一種柔性且可調節的人力資源，可以輕鬆地完成部署工作。目前AGV已經廣泛應用於各個工業領域與配送中心。AGV導航定位技術也非常多樣，有磁導引、激光導引、二維碼定位等幾種常見方式。
磁導引
最早期的AGV使用磁感應傳感器與地面預埋磁條進行通信，以此來控制其運動路線。但是，這種方法限制了AGV路線變更之後重新安裝磁條或磁钉所需時間長，並且不能提供完全精确的地理坐标信息，因此靈活性較低。
激光導引
激光技術則允許AGV隨意移動，並且通過旋轉激光掃描儀與事先設置好的反射板進行交互以獲取正確的地理坐標。此方法可以提供更加精确的地理坐标，并且灵活度较高，但成本较高。
二維碼定位
亞馬遜配送中心中使用Kiva機器人，其采用惯性导航与二维码识别结合方式来确定机器人的运行路径。一旦安装完毕，就可以通过摄像头读取二维码中的坐标信息，从而确定Kiva机器人当前所处地点。这一技术不仅提高了工作效率，还降低了错误发生概率。
最後，我們要討論的是那些沿著軌道行走並具有固定路徑的小型推車式重量級交通工具——叉車。在叉車中，由於它依靠人類駕駛才能執行任務，所以它們本身就是由人類智慧驅動的一套系統。在操作叉車時，不同于机械式驱动，一個人脑负责分析判断即将要做出的移动任务从起始点到终点的情况，然后根据这两者的关系决定驾驶员应该采取什么样的行动去达到目的地。在这个过程中，每个人的眼睛都是视觉传感器，将当前状态传递给大脑实时进行分析判断；同时手臂和脚则是执行机构，大脑通过指令控制它们前进或改变方向直至达到目标地点。这是一个典型的人为寻址解决方案，因为它依赖于人类天生的空间认知能力以及对环境变化迅速适应能力，这使得这种寻址策略虽然简单却极其有效，而且能够适应各种复杂场景下的需求。
總結一下，在现代自动化时代，对于如何让这些自动车辆准确找到它们需要前往的地方，无论是利用GPS全球卫星导航还是基于特定的物理环境设计出自己的寻址算法，都体现了一种我们称之为“工业级”的人工智能思维，因为它们都试图模仿人类对于周围环境理解与反应能力，同时又尽可能简洁、高效，为生产线带来更大的自动化水平与生产力提升。
