机器人功能应用愈发丰富
在机器人在工业生产中得到较为充分的应用之时，在领域的应用也日渐增多，其功能发展也越来越丰富。 近日，在美国提出把机器人应用到太空对废旧卫重进行改造再次利用之时，日本科学家也在机器人触觉系统方面的应用取得一个突破。 日本东京大学科学家正在研究一种能跟踪气味信息的机器人。目前，他们用雄性蚕蛾带动一个小型的两轮机器车来追踪空气中雌蚕蛾释放的性信息素，以研究蚕蛾的神经与运动机制。下一步，他们将模仿雄性蚕蛾跟踪雌性气味的能力，给机器人装上高灵敏传感器，用来监控环境中泄露的污染物，追寻味源等。 研究人员介绍，选择雄蚕蛾来做机器车驾驶员，因为它们会跳一种“交配之舞”。当它们受到雌蚕蛾释放的性信息素的刺激时，就会展现一种完全不同的走路方式：走直线的折尺形路线，伴随几个转身和超过360度的旋转。论文领导作者、东京大学的安藤德康(音译)说：“雄蚕蛾跟踪气味的行为简单而有效，这让我们能全面分析从单个神经元到整体追踪行为的神经机制，然后模仿这种机制造出一种‘人工脑’，装在移动机器人上，就相当于我们现在研究的这个‘昆虫控制’机器车。” 研究蚕蛾运动和机器发动之间的时间延迟效果非常重要，因为将来机器人在跟踪气味时，装在它上面的化学传感器需要一个短暂的反应和处理时间。安藤解释说：“大部分化学传感器如半导体传感器，有一个缓慢的恢复时间，不能即时探测气味的动态变化。在把这一昆虫传感—运动系统应用到人造系统时，这些结果是选择传感器和模型的重要指标。”
